建筑机器人“上岗”实现科技力量赋能建筑行业

广东省梅州市医学科学院大楼建设工程项目近日正进行中，施工现场的地面整平机器人和地库抹光机器人身影来回行走，“上岗”开展智能建造作业。

该项目相关负责人介绍，在传统建造中，由于混凝土特殊的材质属性和固化情况，为保证施工进度经常需要，工人们往往需要猫着腰行走在混凝土中作业，连续作业时间较长。此次“上岗”的地面整平机器人和地库抹光机器人，能够执行这一传统重体力活，降低建筑工人劳动强度、减少职业病，实现科技力量赋能建筑行业。

据悉，地面整平机器人通过高精度的激光标高控制系统和实时控制系统等，集成自动标高、刮平及收面三个功能，在导航系统加持下，实现混凝土地面的全自动整平施工，在作业中更实现了双机联动，整体施工效率得以快速提升。

此外，地库抹光机器人可以通过自研的智能运动控制算法，融合GNSS导航技术，实现混凝土地面抹光作业的自动化施工，更大限度地解放双手，施工效率相对传统手扶式机器提升2倍至3倍。

据了解，项目人员根据工程量计算板面浇筑时间，最大化利用机器人作业，有效提升施工效率，同时也让作业质量得到了保障。整平机器人、抹光机器人通过联动施工，可实现自动振捣、自动找平、自动抹光等工序，并通过多机同时施工，提高效率。