小米获足式机器人专利授权已发布机器狗铁蛋雷军称其为铁蛋

天眼查App显示，12月21日，北京小米移动软件有限公司获得足式机器人实用新型专利授权，该专利申请于去年11月。

摘要显示，该专利通过躯干本体之下的腿部组件，增强机器人的灵活性，同时通过传感器组件对用户的状态信息进行采集，可为足式机器人的控制提供依据，并提高足式机器人用户情绪感知和用户陪伴的能力。摘要显示，用户终端接收管理卫星发送的探测信号，并向其发送携带自身信息的呼吸信号。通过上述操作，管理卫星或者地面站可以统一调度服务卫星为用户终端服务。当服务卫星切换时，省略卫星间协商的步骤，节省信令开销，同时使得用户终端的卫星通信体验流畅。。

今年8月，小米推出首款仿生四足机器人——CyberDog，雷军称其为铁蛋据介绍，铁蛋不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令，自动跟随主人运动等

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（编辑：燕梦蝶）